Yoga, nel senso più ampio, è arte della vita e comprende un'insieme di pratiche, tra cui le asanas (posizioni), il pranayama (respirazione), dharana (concentrazione), che servono come dei gradini ad arrivare alla pratica culminante dello yoga: dhyana, la meditazione, attraverso la quale, una volta che la mente si è fatta silenziosa e concentrata si scopre il tesoro che è racchiuso nel cuore e fiorisce in alto il loto dai mille petali.
Yoga significa unione: tra corpo, mente e cuore (che in tante culture è sinonimo di spirito).
Lo yoga è una pratica di conoscenza di sè e delle proprie capacità.
Per quanto riguarda le asanas (posizioni), che sono la parte più vistosa dello yoga, la loro funzione principale è quella di massaggiare per tenere in equilibrio il sistema ghiandolare perchè è da esso che dipende la nostra vita psico-fisica. Oltre a questo beneficio, con le asanas il nostro corpo acquista maggiore elasticità, la colonna vertebrale si allinea, i muscoli si rafforzano, la mente riesce a concentrarsi sempre meglio raggiungendo così uno stato di benessere e di salute sia fisica che psichica.